Commande de 2 moteurs CC 2x1,2A
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Description
Commande pour 2 moteurs CC 1,2 A pilotable via le bus I2C ou l'interface UART d'un microcontrôleur 3,3 Vcc compatible Arduino® ou Raspberry Pi.
- Fonctionnalités: cette commande permet de faire varier indépendamment la vitesse et le sens de rotation de 2 moteurs CC.
Idéal pour les projet robotiques nécessitant un nombre important de moteurs grâce à son adresse I2C modifiable et à la mise en cascade de plusieurs modules.
- Connectique: ce module est compatible avec les interfaces sans soudure Stemma QT d'Adafruit et Qwiic de Sparkfun. Un cordon compatible est à prévoir, voir kits et connectique.
Les moteurs et l'alimentation externe se connectent à des borniers à vis.
- Programmation: Sparkfun met à disposition des librairies et exemples de programmes pour Arduino et Python pour Raspberry Pi, voir guide d'utilisation.
- Remarques:
- Ce module est uniquement compatible avec un niveau logique 3,3 Vcc.
- Pour une utilisation avec un microcontrôleur 5 Vcc (Arduino Uno par exemple), un convertisseur de niveau est nécessaire, voir BOB-11711.
Caractéristiques:
- Alimentation:
- partie logique: 3,3 Vcc
- partie moteurs: 3 à 11 Vcc maxi sur bornier à vis - Intensité de sortie: 2 x 1,2 A (1,5 A en pointe)
- Interfaces sur connecteur Qwiic / Stemma QT:
- I2C: 0x5D, modifiable via pontets à souder
- UART: sélectionnable via pontets à souder - Dimensions: 25 x 25 mm
Ressources
Avis
Produits liés à cet article
Convertisseur de niveau ADA5637
Code : 38071
Convertisseur de niveau unidirectionnel prévu pour utiliser un capteur I2C 3,3 V sur un microcontrôleur 5 V.
Cordon Qwiic / Stemma QT QW-4MM100
Code : 49156
Cordon 100 mm compatible avec les connecteurs Qwiic® de Sparkfun et Stema® d'Adafruit. Ce câble peut notamment être utilisé pour raccorder plusieurs modules en cascade.
Cordon Qwiic / Stemma QW-4C
Code : 49152
Cordon compatible avec les connecteurs Qwiic® de Sparkfun et Stemma® d'Adafruit.
Carte QT Py ESP32-S2 ADA5348
Code : 37738
Carte miniature QT Py basée sur un microcontrôleur ESP32-S2 avec interface WiFi, connecteur uFL (pou antenne externe, non incluse), connecteur I2C pour module Stemma QT. Compatible Arduino et CircuitPython.
Carte QT Py SAMD21 ADA4600
Code : 37241
Carte miniature QT Py basée sur un microcontrôleur SAMD21 avec connecteur I2C Stemma QT pour modules compatibles. Compatible CircuitPython et Arduino.
Carte Feather ESP32-S2 ADA5303
Code : 37747
Carte de la gamme Feather d'Adafruit idéale pour la réalisation de projets de mesure environnementale connectés en WiFi grâce au microcontrôleur ESP32-S2. Cette carte programme avec l'IDE Arduino ou en CircuitPython.
Carte Metro ESP32-S2 ADA4775
Code : 37266
Carte de développement équipée d'un ESP32-S2 avec interface WiFi, compatible Arduino et CircuitPython. Avec son connecteur JST pour accu LiPo 3,7 Vcc, cette carte est idéale pour les projets IoT portables.
HAT Qwiic et Stemma QT DEV-15945
Code : 37806
Module HAT permettant de connecter jusqu'à 4 modules I2C compatibles Qwiic de Sparkfun et Stemma QT d'Adafruit sur une carte Raspberry Pi ou Jetson Nano.
Carte Raspberry Pi 4 B - 2 GB
Code : 36437
Le Raspberry Pi 4 B est un nano-ordinateur pouvant se connecter à un moniteur, à un ensemble clavier/souris et disposant d'interfaces Wi-Fi, Bluetooth et Ethernet.
Shield Qwiic pour Teensy DEV-17119
Code : 37284
Shield pour carte Teensy 3.2, 4.0 ou LC permettant la connexion de 4 modules compatibles Qwiic de Sparkfun et Stemma QT d'Adafruit.
Shield Qwiic pour Teensy Extended DEV-17156
Code : 37286
Shield pour carte Teensy 3.5, 3.6 ou 4.1 permettant la connexion de 4 modules compatibles Qwiic de Sparkfun et Stemma QT d'Adafruit.
Motoréducteur à sorties sur fils 25112
Code : 37598
Motoréducteur à axe Ø 5 mm à méplat et à sortie sur fils à connecteurs mâles. Ces connecteurs sont compatibles avec les plaques de montages rapides.
