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Module uStepper S
uStepper
Module uStepper S
Exemple d'utilisation (Shield WiFi et moteur PaP non inclus)

Module uStepper S

pour moteur pas-à-pas NEMA 17 et 23*
Code article : 36364
uStepper

Carte de commande de moteurs pas-à-pas Nema 17 permettant le suivi de la position absolue de l'arbre du moteur (détection d'éventuelles pertes de pas).

Référence arrêtée.
Remplacé par 38093.
 

Description complète
Ce produit n'est plus disponible

Ce produit a été retiré de notre gamme et n'est plus disponible à la vente. Cette page reste accessible pour la documentation technique et pour vous diriger vers un remplaçant éventuel.

L'uStepper S est une carte de commande de moteurs pas-à-pas ultra-compacte compatible Arduino, avec driver intégré et encodeur rotatif. L'encodeur rotatif à 16 bits garantit le suivi de la position absolue de l'arbre du moteur, ce qui permet à l'uStepper S de détecter d'éventuelles pertes de pas.

L'uStepper S se fixe directement à l'arrière de votre moteur pas à pas NEMA 17. Cela permet de développer des applications utilisant un moteur pas à pas, sans qu'il soit nécessaire de réaliser un câblage long et compliqué sur un blindage Arduino / stepper externe. 

Ce module est basé sur un microcontrôleur ATmega328PB compatible Arduino et sur un driver de moteur pas-à-pas TMC5130.

(*) Il permet de contrôler rapidement et facilement un moteur pas-à-pas NEMA17 ou NEMA23 (support NEMA23 nécessaire non inclus, voir NEMA23/K).

Ce module est livré avec un support en plastique qui se fixe au moteur grâce à deux vis M3 x 40 mm (incluses).

Le moteur se raccorde sur un connecteur 4 broches au pas de 2,54 mm. Il est recommandé d'utiliser des boîtiers NSR-01 ou NSR-04 avec connecteur à sertir NDR-T pour la connexion au moteur. Les fils du moteurs peuvent également être directement soudés au connecteur de la carte.

Ce module comporte plusieurs E/S digitales, analogiques, I2C, SPI, etc. Il se programme facilement grâce à l'IDE Arduino via un port micro-USB (cordon non inclus). L'utilisation via l'IDE Arduino nécessite l'installation d'une extension. La procédure est détaillée dans une vidéo en fiche technique.

L'alimentation doit être comprise entre 8 et 42 Vcc et se raccorde sur un bornier à vis.

Un shield WiFi livré séparément permet le contrôle du uStepper-S et de son moteur pas-à-pas via une simple page Web accessible facilement, voir uStepper S-GUI/S.

Remarques:

- Un module uStepper S-lite, plus économique, avec des tension d'alimentation inférieure et des performantes réduites est également disponible.
(*) Un support permettant de rendre compatible ce module avec les moteurs NEMA 23 est disponible séparément (voir NEMA23/K).

Caractéristiques:

  • Alimentation: 8 à 42 Vcc
  • Courant de sortie maxi: 40 mA par broche (200 mA maxi au total)
  • Courant de sortie maxi sur broche 5 Vcc: 200 mA
  • Courant de sortie maxi sur broche 3,3 Vcc: 50 mA
  • Courant de sortie moteur maxi:  2,5 A en pic
  • Interfaces:
    - 3 x entrées analogiques
    - 5 x E/S digitales (compatibles PWM)
    - bus I2C
    - bus SPI
    - 2 x interfaces UART
  • Encodeur 16 bits (résolution de 0,0055°)
  • Dimensions: 41,8 x 41,8 x 14,5 mm
  • Poids: 13 g

Référence uStepper: uStepper S

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