Robot éducatif Eliobot
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Description
Présentation et fonctionnalités :
Eliobot est un robot didactique développé en France et livré en kit (sans soudure). Ce robot est idéal pour s'initier à la programmation en blocs pour les débutants (à partir de 9 ans) ou en Python pour les utilisateurs avancés.
La carte principale est basée sur un microcontrôleur ESP32 avec interface WiFi combiné à un driver contrôlant les 2 motoréducteurs en sens et en vitesse.
Ce robot comporte plusieurs éléments :
- 1 x module à 5 suiveurs de ligne (amovible)
- 4 x capteurs de proximité à infrarouge (avec LEDs d'indication)
- 1 x support pour batterie Li-Ion 14500 (batterie incluse)
- 2 x rangées d'entrées et sorties pour modules ou capteurs optionnels
- 1 x bouton-poussoir programmable
- 1 x inverseur marche-arrêt (programmation possible en position arrêt)
- 1 x LED RGB programmable (compatible NeoPixel®)
- 1 x buzzer
La batterie est rechargée lors de la connexion du robot via son port USB Type-C à un ordinateur ou à un adaptateur secteur à sortie USB.
Une piste pour une utilisation en suiveur de ligne et un carton prévu pour l'assemblage d'obstacles sont également inclus avec le robot.
Ce robot peut être personnalisé en imprimant certaines pièces en 3D : coque, pares-chocs, support moteur, etc (voir fiche technique).
Programmation et communication :
De nombreuses ressources éducatives, sont proposées en ligne et en français :
- assemblage du robot et de ses accessoires
- construction des obstacles avec le carton prédécoupé
- programmation avec Elioblocs : un outil de programmation par blocs et en Python, idéal pour débuter
- programmation en Python, avec l'IDE Thonny : pour les utilisateurs avancés
Ce robot est également programmable avec l'IDE en blocs et en Python de Vittascience.
La programmation du microcontrôleur ESP32 s'effectue via le port USB Type-C du robot (cordon inclus).
Connectique :
Certaines E/S de l'ESP32 sont accessibles sur deux rangées de connecteurs latéraux femelles au pas de 2,54 mm.
Contenu :
- 1 x carte principale
- 2 x motoréducteurs miniatures
- 2 x roues Ø 34 mm
- 1 x roue libre avec support
- 2 x pare-chocs (réimprimables en 3D, voir fiche technique)
- 1 x batterie Li-Ion 14500 3,7 Vcc/740 mAh
- 1 x piste suiveur de ligne (avec guide d'assemblage au dos)
- 1 x cordon USB Type-C
- 1 x carton prédécoupé
Remarques :
Nécessite un tournevis cruciforme pour l'assemblage.
Pour des raisons de réglementation aérienne, ce produit ne peut pas être exporté.
Caractéristiques :
- Alimentation : via l'accu Li-Ion inclus
- Recharge et programmation via port USB Type-C (cordon inclus)
- LED de charge
- Driver de moteurs : DRV8833
- Inverseur marche-arrêt
- Vitesse de rotation des moteurs : 60 tr/min
- Dimensions : 100 x 84 x 33,5 mm
Référence : Eliobot
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