Caméra intelligente Petoi PTAMU
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Description
Présentation et fonctionnalités :
Module caméra prévu pour ajouter un système de reconnaissance visuelle intelligente à votre robot Petoi Bittle.
Cette caméra se fixe sur la tête du robot Bittle.
Fonctionnalités de la caméra :
- reconnaissance de couleurs, de balles, de personnes et de motifs sur les cartes incluses : panneaux de signalisation et chiffres
- reconnaissance de gestes, détection de la lumière ambiante et de la proximité grâce à un capteur IR intégré
- exécution des algorithmes de détection et d'interprétation en local, sans internet
Programmation et communication :
Cette caméra peut également être utilisée avec d'autres microcontrôleurs : Arduino, micro:bit, etc, voir fiche technique.
Un guide d'utilisation, uniquement en anglais, est disponible en fiche technique.
Cette caméra supporte plusieurs modes de communication (sélection via dip-switches) :
- UART
- I2C
- WiFi : transmission de données
- WiFi : transmission du flux vidéo
Connectique :
L'interface UART ou I2C (sélection via dip-swiches) est accessible sur un port compatible avec le système Grove de Seeed Studio.
Contenu :
- 1 x module caméra
- 1 x cordon compatible Grove
- 1 x jeu de cartes avec symboles
Caractéristiques :
- Alimentation : 3,3 ou 5 Vcc via le port Grove
- Microcontrôleur : ESP32-WROOM-32
- Caméra :
- résolution : 640 x 480 pixels
- fréquence : 60 IPS
- capteur : 1/4"
- champ de vision : 84 °
- focale : 2,5 mm - Interface WiFi
- Interfaces : I2C ou UART
- Adresse I2C : 0x60 (par défaut, modifiable via dip-switches)
- Compatible niveaux logiques 3,3 et 5 V
- LEDs RGB configurables
- LEDs d'indication d'alimentation et d'utilisation WiFi
- Boutons-poussoirs : reset et mode
- Dimensions : 33 x 32 x 12 mm
Référence Petoi : Intelligent Camera Module For Arduino
Ressources
Avis
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