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Description
Présentation et fonctionnalités :
Bittle est un chien robotique pédagogique basé sur un microcontrôleur ATmega328P compatible Arduino et avec l'IDE en bloc Codecraft adapté aux débutants.
Son système de déplacement, animé par des servomoteurs robustes à engrenages en métal, permet des mouvements dynamiques avec une excellente coordination.
La structure des jambes donne de grandes possibilités de déplacement, même sur un terrain accidenté.
Son châssis conçu en plastique ABS, offre une excellente robustesse lors de son utilisation par les élèves.
Ce robot est conçu pour le monde de l'éducation et offre un enseignement ludique de la programmation et de la robotique. Il est destiné à des étudiants de 12 ans et plus.
Fonctionnalités de la carte de commande Nyboard :
- contrôle de 12 servomoteurs
- circuit de mesures inertielles : accéléromètre 3 axes et gyroscope 3 axes maintenant l'équilibre du robot
- récepteur IR : contrôle du robot avec la télécommande incluse
- 7 LEDs RGB compatible NeoPixel
- interface pour modules UART, WiFi ou Bluetooth inclus
Programmation et communication :
Le Bittle est livré préprogrammé pour être utilisable dès l'assemblage terminé.
Bittle peut être programmé :
- en C : avec l'IDE Arduino
- en blocs : avec l'IDE Codecraft
- en envoyant des commandes série (via PuTTY)
Des applications iOS, Android, Windows et Linux sont disponibles pour la configuration du Bittle.
Le fabricant propose 16 leçons de programmation en blocs (uniquement en anglais) disponibles en ligne. Ces cours nécessitent une connaissance de base de la programmation graphique. Si vous êtes un débutant, un guide Codecraft avec modules Grove est prévu sur notre blog.
La programmation s'effectue grâce au module USB-série inclus à connecter sur la carte NyBoard (cordon USB inclus).
Connectique :
Des connecteurs Grove compatibles I2C, analogiques et digitaux sont prévus pour l’utilisation de modules optionnels.
Ce robot peut être combiné à une carte Raspberry Pi ou ESP32 pour aller plus loin dans vos projets : ajout de fonctions de traitement par IA, d'interfaces WiFi et Bluetooth, etc.
Le Bittle s'alimente par une batterie Li-Ion légère, rechargeable via un adaptateur secteur vers USB (cordon micro-USB inclus, alimentation non incluse).
Contenu :
- 1 x carte NyBoard
- 1 x module convertisseur USB-série
- 1 x module Bluetooth
- 1 x module WiFi
- 1 x châssis en ABS
- 10 x servomoteurs à engrenage en métal P1S
- 1 x batterie Li-Ion 7,4 Vcc
- 1 x télécommande IR
- 1 x cordon USB de programmation
Remarques :
Pour des raisons de réglementation aérienne, ce produit ne peut pas être exporté.
Le robot doit être alimenté avec sa batterie lors de la programmation.
Une version plus économique avec des servomoteurs à engrenage en plastique est également disponible, voir PTBLK5.
Caractéristiques :
- Alimentation via batterie 7,4 Vcc/1 Ah incluse :
- rechargeable via micro-USB
- LED RGB d'indication de charge - Charge maximale : 300 g
- Carte de commande NyBoard :
- microcontrôleur : ATmega328p à 16 MHz
- mémoire RAM : 2 KB
- mémoire flash : 32 KB
- mémoire EEPROM : 1 KB
- mémoire EEPROM I2C : 8 KB
- 4 x connecteurs Grove
- UART, I2C et SPI - Driver de servomoteurs : PCA9685
- Servomoteurs P1S :
- tension : 8,4 Vcc
- angle : 270 °
- courant de blocage : 1500 mA
- couple de blocage : 3,15 kg.cm
- vitesse : 0,06 s/60° - Connecteur 2 x 5 broches pour Raspberry Pi ou ESP32
- Interface USB-série : 115200 bps
- Dimensions : 200 x 100 x 110 mm
- Poids : 290 g
Référence Petoi : Bittle (version Stem noire - servos métal)
Ressources
Avis
Produits liés à cet article
Alimentation PSUSB32
Code : 14899
Adaptateur à sortie USB 2,4 A pour le rechargement de tablettes, smartphones, mp3, etc.
Pack de capteurs pour Bittle
Code : 38633
Pack de capteurs pour robots Petoi Bittle : lumière, tactile, gestes, PIR et IR.
Module contrôle vocal Petoi PTAVC
Code : 38634
Module de contrôle vocal pour les robots Petoi Bittle Stem et Bittle Robotics.
Batterie de rechange pour Petoi PTABA
Code : 38636
Batterie Li-Ion de remplacement pour les robots Petoi Bittle et Petoi.
Capteur sonore Grove 101020063
Code : 32228
Ce module capteur sonore compatible Grove est basé sur un micro électret amplifié par un LM2904. Sa sensibilité est ajustable et sa sortie est proportionnelle au niveau sonore.
Détecteur de lumière Grove V1.2 101020132
Code : 34782
Ce capteur de lumière compatible Grove permet de détecter la présence de lumière. La tension de sortie analogique évolue de 0 à +Vcc suivant l'intensité lumineuse mesurée.
Module touche sensitive Grove 101020037
Code : 31296
Ce module tactile compatible Grove utilise le CI TTP223-B et détecte la modification de capacité lorsqu'on pose le doigt sur la partie sensitive.
Capteur IR réflectif Grove 101020174
Code : 31310
Ce module infrarouge réflectif utilise un capteur RPR220 pour évaluer la distance. Quand un objet coloré approche, l'intensité du signal reçu par le capteur réflectif augmente et la led s'allume en rouge.
Détecteur de mouvement Grove 101020353
Code : 35331
Ce détecteur de mouvement miniature compatible Grove est basé sur un capteur à infrarouges passifs S16-L221D à très faible consommation. Ce module est capable de détecter les mouvements d'une personne ou d'un animal.
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Code : 34018
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Vous avez déja consulté
Shield borniers Arduino Nano ASX00037
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Afficheur I2C 4 digits rouges ADA1270
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Code : 31655
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Code : 38112
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Assortiment de 400 embouts de câblage. Tension maxi : 30 Vcc.
Anneau 24 LEDs RGB Gravity DFR0888-24
Code : 37679
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Module I2C pour afficheur LCD DFR0175
Code : 31692
Module DFRobot permettant d'utiliser la plupart des afficheurs LCD (non inclus) via le port I2C. Il est basé sur un PCA8574 et se raccorde via un connecteur 4 contacts (non inclus).
Chien robotique Bittle Robotics PTBK1
Code : 37285
Bittle est un chien robotique pédagogique, livré en kit et basé sur un microcontrôleur ATmega328P compatible Arduino et CodeCraft (IDE en bloc).
