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Description
Carte de contrôle pour quatre moteurs CC jusqu'à 2A avec encodeurs basée sur un ATmega2560 compatible Arduino. Ce module comporte une partie puissance basée sur un TB6612, un module BLE 4.0 (Bluetooth Low Energy), un module 6 DOF MPU6050, d'un récepteur infrarouge et d'une interface pour capteur à ultrasons.
Ce module se programme avec l'IDE Arduino via une liaison USB (cordon USB-B inclus) ou Bluetooth. Une application disponible sous iOS et Android permet le contrôle de la carte à distance via la liaison Bluetooth.
Remarques:
- le choix entre alimentation externe et USB se sélectionne automatiquement. L'alimentation externe doit être utilisée lors de l'utilisation avec moteurs.
- les moteurs doivent disposer de la même connectique que celle présente sur la carte.
Alimentation:
- via USB: 5 Vcc
- via fiche d'alimentation externe 5,5 x 2,1: 7 à 12 Vcc
Microcontrôleur: ATmega2560
Caractéristiques BLE 4.0:
- portée: 30 m
Caractéristiques gyroscope:
- quatre plages sélectionnables: 250/500/1000/2000°/s
Caractéristiques accéléromètre:
- plage de mesure: ± 2g, ± 4g, ± 8g et ± 16g
Interface: ICSP, série, connecteur pour module US
Dimensions: 104 x 81 mm
Température de service: 0 à 85°C
Référence Elecfreaks: EF01024
Ressources
Avis
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