Commande I2C de 4 moteurs CC Motodriver3
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Description
Présentation et fonctionnalités :
Commande moteurs Joy-It prévue pour contrôler la vitesse et le sens de 4 moteurs 4 à 10 Vcc jusqu'à 1,5 A.
Ce driver communique en I2C avec une carte compatible Arduino, Raspberry Pi, Raspberry Pi Pico ou micro:bit.
Cette carte permet également le contrôle de 2 moteurs pas-à-pas.
Programmation et communication :
Un guide d'utilisation en français comprenant des schémas de connexion, des librairies et des exemples de programmes pour cartes compatibles est disponible en téléchargement.
Connectique :
Les moteurs et l'alimentation se connectent sur des borniers à vis.
Le bus I2C est accessible sur des broches mâles au pas de 2,54 mm (cordons de connexion à prévoir).
Une sortie 5 Vcc/1 A permet l'alimentation du microcontrôleur via une unique source de tension.
Caractéristiques :
- Alimentation : 4 à 10 Vcc
- Courant de sortie : 1,5 A par canal
- Niveau logique : 3,3 et 5 V
- Courant de sortie : 2 A par moteur (en fonction de la tension)
- Puissance de sortie : 25 W maxi
- Interface : I2C
- Adresse I2C : 0x15 (modifiable via pontets à souder)
- Driver moteurs : DRV8833
- Circuit I2C : PCA9634
- Compatibilité : Arduino, Raspberry Pi, Raspberry Pi Pico et micro:bit
- Température de service : -40 à 85 °C
- Dimensions : 57 x 47 x 14 mm
- Poids : 18 g
Référence Joy It : SBC-MotoDriver3
Ressources
Avis
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