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Description
Présentation et fonctionnalités :
Commande basée sur un circuit DRV8876 prévu pour contrôler un moteur CC 1,3 A de 4,5 à 37 Vcc depuis un microcontrôleur.
La broche "feedback" délivre un signal analogique proportionnel à la consommation du moteur.
Programmation et communication :
Le contrôle de ce driver s'effectue via 2 sorties digitales : une pour la vitesse en PWM et la seconde pour le sens de rotation.
Un mode de contrôle PWM "IN/IN" donne accès à une gestion avancée du freinage, de l’entraînement et des roues libres.
Ces modes de fonctionnement sont détaillés en fiche technique.
Le courant de sortie peut être limité manuellement via un signal PWM.
Connectique :
Les E/S du circuit sont accessibles sur des pastilles femelles à souder (connecteur mâle inclus).
Contenu :
- 1 x driver de moteur CC DRV8876
- 2 x connecteurs 8 cts mâles à souder
Remarques :
Un échauffement important du circuit intégré est possible et normal en fonctionnement.
Ne pas débrancher/brancher de moteur lorsque le module est alimenté (destruction du module).
Caractéristiques :
- Alimentation :
- partie logique : 1,8 à 5,5 Vcc
- partie moteur : 4,5 à 37 Vcc - Sortie : 1,2 A (3,5 A en pointe)
- Feedback : 2500 mV/A (sur broche CS)
- Interface : sorties digitales et PWM
- Protections contre :
- les surintensités
- les températures trop élevées - Dimensions : 15,2 x 17,8 mm
- Poids : 0,9 g
Référence Pololu: 4036
Ressources
Avis
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