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Description
Présentation et fonctionnalités :
Module de commande compact basé sur un M1T256 prévu pour piloter un moteur CC 4,5 à 48 Vcc jusqu'à 2,2 A depuis le bus I2C d'un microcontrôleur.
Ce driver permet la configuration de plusieurs paramètres :
- accélération et décélération maxi dans un sens ou dans l'autre
- vitesse de démarrage dans un sens ou dans l'autre
- délai de changement de direction dans un sens ou dans l'autre
Programmation et communication :
Pololu met à disposition un guide d'utilisation complet avec deux librairies :
- une librairie Arduino pour les cartes compatibles
- une librairie Python pour les cartes Raspberry Pi, Pico ou compatibles.
Plusieurs modules peuvent être pilotés depuis le même microcontrôleur en modifiant les adresses I2C, voir fiche technique.
Les entrées de cette carte sont compatibles avec les niveaux logiques 3,3 et 5 V.
Connectique :
Les E/S de cette carte de commande sont accessibles sur deux rangées de pastilles femelles (connecteurs mâles à souder inclus).
Contenu :
- 1 x module de commande M1T256
- 1 x rangée de connecteurs mâles à souder
Remarque :
En utilisation la carte de commande peut devenir très chaude en fonction de l'intensité du moteur.
Une version UART est également disponible, voir Motoron M1U256 5063.
Caractéristiques :
- Alimentation
- logique : 3 à 5,5 Vcc
- moteur : 4,5 à 40 Vcc - Intensité maxi: 2,2 A en charge (6,4 A en pic <1 s )
- Interface : I2C
- Fréquence PWM : 1 à 80 kHz
- LEDs d'indication de direction et de statut
- Protection contre les inversions de polarité
- Dimensions: 15,2 x 15,2 mm
- Poids: 1,2 g
Référence Pololu : Motoron M1T256 5061
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