Kit bras robotique + manette BRAS01
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Description
Ensemble complet comprenant le bras robotique ROBOT02 et une manette, développée par nos soins, permettant de contrôler le bras de manière filaire. Il suffit d'ajouter une carte Arduino de votre choix (non incluse) pour faire fonctionner cet ensemble.
Un tutoriel complet est disponible sur notre blog avec le montage de la manette, les exemples de programmes et une vidéo de démonstration.
Projet complet permettant de s'initier au monde de la robotique:
- la manette, livrée en kit à souder soi-même (initiation à la soudure)
- le bras robotique, livré en kit à monter soi-même (initiation à la mécanique)
- la carte Arduino (non incluse) est à programmer par vos soins (initiation à la programmation)
Caractéristiques du bras robotisé:
- servomoteurs: 21,5 kg.cm sous 7,4 V avec une course de 2 x 90° (alimentation servos de 5 à 7,4 Vcc)
- consommation par servo: 2 A (en charge maxi)
- châssis en aluminium
- zone d'action: environ 30 cm à partir du centre de la base rotative
- dimensions de la base rotative: 28,5 x 16 cm
- hauteur maxi (bras déployé): 42 cm
- hauteur (bras replié): 25 cm (35 cm avec la pince)
- ouverture de la pince: 180° (environ 17 cm)
Caractéristiques de la manette:
- deux joysticks
- deux boutons-poussoirs
- longueur du cordon: 1 mètre
- dimensions: 120 x 58 x 44 mm
Contenu du kit:
- un bras robotique
- un shield gravity V7
- une alimentation 5 Vcc/5 A
- une manette complète (boîtier, circuit imprimé et composants à souder)
- un cordon de raccordement
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