Cartes électroniques, interfaces, pièces détachées robotiques, outillage, appareils de mesure, ... - Vente aux professionnels et aux particuliers.

INFO COVID-19 : Nous continuons à vous livrer en toute sécurité

Voir les questions fréquemment posées

Module 9 DoF ICM20948 ADA4554
Adafruit
Module 9 DoF ICM20948 ADA4554
Module 9 DoF ICM20948 ADA4554
Exemple d'utilisation (microcontrôleur non inclus)

Module 9 DoF ICM20948 ADA4554

compatible Qwiic et Stemma QT
Code article : 37238
Adafruit

Module 9 degrés de liberté basé sur un capteur ICM20948 intégrant un gyroscope 3 axes, un accéléromètre 3 axes et une boussole 3 axes. Prévu pour Arduino, Raspberry ou compatible via le bus I2C ou une liaison SPI.

Description complète
Quantité en stock : 17

Livraison à partir de 2,90€

Lettre suivie : pour les articles éligibles - 4 jours environ (2,90 €)

Point-relais : 2 à 3 jours environ (à partir de 4,50 € et suivant le poids)

La Poste : expédition ordinaire - 4 à 5 jours environ (5,90 €)

So Colissimo : livraison J+2 ouvrables + 1 jour de préparation (7,90 €)

DPD : pour entreprises et administrations uniquement (7,90 €)

Gratuit à partir de 180 € TTC

Valable pour livraison en France Métropolitaine.
Consulter le panier pour les autres pays.

16,58 € HT
19,90 € TTC
dont 0,02 € d'éco-part
Ajouter au panier

Présentation et fonctionnalités :

Module 9 degrés de liberté basé sur un capteur InvenSense ICM20948 intégrant un gyroscope, un accéléromètre et une boussole.

Les données des 9 axes sont visualisables grâce à des convertisseurs analogiques-numériques 16 bits. Ces CAN convertissent les signaux analogiques bruts des capteurs en données numériques accessibles en I2C ou SPI.

Programmation et communication :

Ce module est prévu pour une utilisation avec un microcontrôleur compatible Arduino ou Raspberry Pi via le bus I2C ou une liaison SPI.

Adafruit met à disposition un guide d'utilisation, uniquement en anglais, comprenant des librairies et des exemples de codes Arduino, CircuitPython et Python, voir fiche technique.​

Connectique :

Ce module est compatible avec les interfaces I2C sans soudure Stemma QT d'Adafruit et Qwiic de Sparkfun (cordon non inclus, voir kits et connectique)

Ce capteur peut aussi être utilisé en I2C ou en SPI via un connecteur mâle inclus à souder par vos soins.

Les capteurs Stemma QT comportent deux connecteurs pour mettre en cascade plusieurs modules compatibles.

Contenu :

- 1 x module 9 DoF ICM20948
- 1 x connecteur à souder 12 cts M/M

Remarque :

En fonction de l'approvisionnement, les connecteurs Stemma peuvent être de couleurs noire ou beige.


Caractéristiques :

  • Alimentation : 3 à 5 Vcc
  • Interface I2C :
    - sur connecteur Qwiic de Sparkfun ou Stemma QT d'Adafruit
    - sur pastilles femelles au pas de 2,54 mm (connecteur mâle à souder inclus)​​
  • Interface SPI :
    - sur pastilles femelles au pas de 2,54 mm (connecteur mâle à souder inclus)
  • Adresse I2C : 0x69 ou 0x69 via pontet a souder
  • Plages de mesure :
    - accéléromètre:  ±2, ±4, ±8 et ±16 g
    - gyroscope : ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/sec
    - boussole : 4900 µT
  • Interface I2C auxiliaire pour capteurs complémentaires (attention: niveau logique de 1,8 Vcc)
  • Sortie 1,8 Vcc/100 mA sur 1V8
  • Broches d'interruption
  • Dimensions : 25,7 x 17,7 x 4,6 mm

Référence Adafruit : 4554

Vous devez être connecté pour ajouter un commentaire.
GO TRONIC VOUS CONSEILLE
Arduino Nano A000005

Arduino Nano A000005

Code: 25952
21,58 € HT 25,90 € TTC
En stock
Shield Qwiic DEV-16789

Shield Qwiic DEV-16789

Code: 36669
5,17 € HT 6,20 € TTC
En stock
Arduino Uno A000066

Arduino Uno A000066

Code: 25950
19,92 € HT 23,90 € TTC
En stock
Shield Qwiic DEV-14352

Shield Qwiic DEV-14352

Code: 36670
8,25 € HT 9,90 € TTC
En stock
Adaptateur Qwiic / Stemma QT DEV-14495

Adaptateur Qwiic / Stemma QT DEV-14495

Code: 36658
1,75 € HT 2,10 € TTC
En stock
Cordon Qwiic / Stemma QT QW-4MM50

Cordon Qwiic / Stemma QT QW-4MM50

Code: 49155
1,29 € HT 1,55 € TTC
En stock
Cordon Qwiic / Stemma QT QW-4MM100

Cordon Qwiic / Stemma QT QW-4MM100

Code: 49156
2,08 € HT 2,50 € TTC
En stock
Cordon Qwiic / Stemma QT QW-4MM500

Cordon Qwiic / Stemma QT QW-4MM500

Code: 49157
2,92 € HT 3,50 € TTC
En stock
Cordon Qwiic / Stemma QT QW-4CF

Cordon Qwiic / Stemma QT QW-4CF

Code: 49154
1,75 € HT 2,10 € TTC
En stock
Cordon Qwiic / Stemma QT vers MKR

Cordon Qwiic / Stemma QT vers MKR

Code: 49159
1,71 € HT 2,05 € TTC
En stock
Cordon Qwiic / Stemma QT QW-CROC

Cordon Qwiic / Stemma QT QW-CROC

Code: 49151
2,42 € HT 2,90 € TTC
En stock
Cordons Qwiic / Stemma / Grove 114992154

Cordons Qwiic / Stemma / Grove 114992154

Code: 36845
2,08 € HT 2,50 € TTC
En stock