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Description
Servomoteur Dynamixel d'entrée de gamme AX-12A autorisant un fonctionnement en rotation continue ou de 0 à 300°. Le contrôleur de ce servomoteur permet un retour d'information de la position, de la température, du couple et de la tension d'alimentation.
Les moteurs disposent de deux connecteurs 3 broches (cordon inclus) permettant de relier plusieurs moteurs en cascade et de les utiliser ensemble. Vérification de la mise à zéro grâce à deux encoches.
Ce moteur nécessite une carte de contrôle OpenCM9.04C ou OpenCM9.04A associée une une carte d'expansion OpenCM485 obligatoire. La carte d'expansion facilite le raccordement et l'alimentation des servomoteurs.
Livré avec supports, bagues et visserie.
Remarque: l'utilisation avec une carte Arduino n'est pas conseillée (faible ressource du microcontrôleur).
Caractéristiques:
- Alimentation: 9 à 12 Vcc (11,1 Vcc recommandé)
- Couple de blocage: 1,54 N.m à 12 Vcc
- Courant de blocage: 1,5 A
- Vitesse à vide: 59 tr/min
- Vitesse: 0,196 s/60° (à 10 Vcc)
- Résolution: 0,29°
- Réduction: 254:1
- Interface: TTL half duplex (en respectant le protocole Dynamixel 2.0)
- Vitesse de communication: 7343 bps à 1 Mbps
- Adresses: 0 à 253
- Dimensions: 32 x 50,1 x 40 mm
- Poids: 54,6 g
- Température de service: -5 à 70 °C
Référence Robotis : AX-12A (902-0003-001)
Ressources
Avis
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Carte de commande Dynamixel OpenRB-150
Code : 38394
Carte programmable Dynamixel OpenRB-150 prévue pour commander jusqu'à 4 servomoteurs Dynamixel des séries X, MX, AX et P.
Carte de programmation U2D2
Code : 36449
Ce module U2D2 est un convertisseur de communication USB de petite taille permettant de contrôler et d'utiliser les servomoteurs Dynamixel avec votre PC.
Jeu de cordons Dynamixel BCS-3P01
Code : 36415
Jeu de 26 cordons 3 broches pour servomoteurs Dynamixel AX et MX-T et pour contrôleurs compatibles.
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