Shield moteur pas-à-pas DRI0035
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Description
Shield DFRobot basé sur un driver TMC260 permettant le contrôle d'un moteur pas-à-pas bipolaire. Ce module communique avec un microcontrôleur type Arduino via une liaison SPI et supporte le mode micropas.
Une librairie est nécessaire au fonctionnement de ce driver et est disponible en téléchargement. Ce module inclut plusieurs protections comme la surintensité, le court-circuit, la sous-tension et la surchauffe.
Le module permet de fonctionner en mode pas complet, demi-pas, quart de pas, 1/8 de pas, 1/16 de pas, 1/32 de pas, 1/64 de pas, 1/128 de pas et 1/256 de pas.
Remarque: le driver TMC260 peut devenir très chaud lorsque le module est utilisé pour des courants élevés.
Caractéristiques:
Alimentation à prévoir:
- moteur: jusqu'à 40 Vcc
- partie logique: 5 Vcc (via carte Arduino)
Intensité: 2 A/phase maxi
Driver microstepping: jusque 256 micropas par pas
Moteur compatible: pas-à-pas bipolaire
Dimensions: 58 x 54 x 20 mm
Poids: 30 g
Référence DFRobot: DRI0035
Ressources
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